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Attention is All you Need
摘要
本视频介绍了ROS2命令行工具和rqt的使用方法，结合小海龟仿真示例，从节点管理、话题操作、服务调用、参数调整、动作控制到图形化界面rqt的功能，全方位讲解了如何操作和控制ROS2系统。视频还展示了如何通过rqt实现奥运五环的小海龟图形绘制，帮助学习者理解ROS2操作流程。
亮点
- 🐢 详细讲解了如何通过命令行启动和管理ROS2节点，包括查看节点列表和节点详细信息。
- 📡 演示了话题的查看、发布、监听和监测，及其消息格式的查询方法。
- ⚙️ 介绍了ROS2服务的查询、调用及详细信息查看，展示如何通过服务控制仿真小海龟。
- 🎛 讲解参数的获取、设置和导入，实时改变仿真环境的参数如背景颜色。
- 🖥 细致展示了rqt图形界面的插件使用，包括话题发布、话题监测、服务调用和参数配置等功能。
- 🎨 利用rqt实现多只小海龟同时运动并绘制奥运五环图形，展现ROS2的强大可视化和控制能力。