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Attention is All you Need

摘要

本视频是智绘未来于2024年4月25日录制的关于2024年全国大学生创新创业大赛机载激光雷达赛项的培训回放。视频详细讲解了比赛平台的使用、软件安装、外业数据采集(包括RTK架设、空域申请、检查点采集、基站架设)、无人机航线规划与飞行,以及内业数据处理(包括POS结算、点云融合、控制点报告输出、点云分类、DEM生成、电力线巡检、土方计算、断面提取)的完整流程。同时,还介绍了项目报告的撰写和提交。

亮点

  • 🔑 账号登录后,选择“三维激光数字测图”进入机载激光雷达赛项,熟悉比赛和练习场景的切换。 #平台操作 #赛项选择 #场景切换
  • 🛠️ 详细演示了仿真软件和内页软件Sla Pro的安装过程,强调授权工具的重要性,以及任务管理器中程序替换的关键步骤。 #软件安装 #授权 #路径替换
  • 🛰️ 外业环节强调了禁飞区识别、天气选择(晴天、风速小于6级)、RTK组装与配置、空域申请(时间、范围)、检查点采集(均匀分布)、基站架设与数据采集等步骤。 #外业流程 #RTK #空域申请
  • ✈️ 讲解了无人机组装、指南针校准、航线规划(飞行高度、速度、重叠率、扫描频率、航线间隔、反地飞行)、POSE路径设置,以及飞行管理界面的操作,包括返航高度设置和自动飞行。 #无人机 #航线规划 #飞行管理
  • 📊 内业数据处理涵盖了POS结算、点云融合、控制点报告输出、点云分类(地面点、非地面点)、DEM生成、电力线巡检(危险点检测)、土方计算和断面提取等环节,并强调了手动分类的重要性。 #内业处理 #点云分类 #土方计算

思考

  • 如何解决软件安装过程中遇到的常见问题,例如提示需要更新但实际不需要的情况?
  • 在进行点云分类时,如何更有效地识别和处理分类错误的区域,特别是植被和电力线之间的混淆?
  • 在比赛中,如果飞行过程中天气突然变化(如下雨),应该如何应对?