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好的，这是根据您提供的直播培训会文字稿，整理出的结构化信息摘要。

Specim AFX系列机载高光谱相机培训会 - 核心信息摘要

一、 会议概览

  • 主题：Specim AFX系列机载高光谱相机培训与研讨
  • 主办方：上海昊量光电 (Shanghai Aunion Tech)
  • 主讲人：Eddie Pan (潘晓峰)，芬兰Specim公司亚太区负责人
  • 核心目标：介绍Specim公司、高光谱成像技术原理，并重点讲解专为无人机设计的AFX系列高光谱相机的产品特性、集成方案、操作流程及应用领域。

二、 核心技术与原理

  1. 高光谱成像 (Hyperspectral Imaging)

    • 概念：获取物体在连续光谱波段上的图像信息，形成一个三维的“数据立方体”(Data Cube)。
    • 优势：相比于仅有3个波段的RGB相机，高光谱能提供数百个连续、窄带的光谱信息，如同物体的“光谱指纹”，可用于精确识别与分析物质成分。
    • 应用原理：通过分析目标（如植物叶片）不同像素点的光谱曲线差异，判断其健康状态、成分等信息。

  2. 推扫式成像 (Push-broom)

    • 工作方式：相机一次只采集目标上的一条“线”的光谱信息，通过相机与目标之间的相对运动（如无人机飞行），逐行扫描，最终拼接成一幅完整的二维高光谱图像。
    • 优点：数据结构直接，可实时处理；光谱纯度高，带宽可控。

三、 Specim AFX系列无人机高光谱相机

AFX系列是Specim顺应无人机遥感发展趋势，推出的高度集成化的无人机专用高光谱载荷。

  1. 核心设计理念与优势

    • 高度集成 (All-in-One)：将高光谱相机、高性能机载计算机、Applanix APX-15 GNSS/IMU惯导系统集成于一个紧凑的机身内。
    • 轻量化与紧凑：整机重量低于2.5kg，尺寸小巧，可适配更多类型的无人机。
    • 简化安装与操作：外部仅需电源线和天线两根线，极大降低了系统集成的复杂度和故障点。
    • 自主采集：可预先加载飞行航线，在飞行过程中自动触发数据采集，无需地面实时干预。
    • 高精度地理配准：内置的GNSS/IMU系统可将高光谱数据与精确的地理位置和姿态信息（POS数据）直接对准。
    • MROI功能 (Multiple Regions of Interest)：允许用户选择特定感兴趣的波段进行采集，可将高光谱相机当做可自定义波段的多光谱相机使用，减少数据量。

  2. 主要型号与规格

特性AFX10AFX17
光谱范围400 - 1000 nm (可见光-近红外)900 - 1700 nm (近红外)
光谱波段数224224
最高帧率330 fps670 fps
重量2.1 kg2.4 kg
典型地面分辨率50米高度下，约3.5 cm50米高度下，约3.5 cm
核心应用水质监测、植被分类、精准农业（健康度）、环境规划精准农业（水分/养分）、土壤分析、矿物勘测、森林防火

四、 实际部署与操作流程

  1. 无人机集成方案

    • 适用平台：通用性强，支持多旋翼（如 DJI M600/M300, Freefly Alta X）和固定翼无人机。
    • 安装方式：
      • 云台安装：配合三轴增稳云台（如 Mōvi Pro, Ronin-T7），提供最佳稳定性。
      • 硬挂/减震安装：可直接通过定制的转接板（如碳纤维板）固定在无人机下方，也可配合减震球/弹簧等装置。

  2. 工作流 (Workflow)

    • 飞行前 (Pre-flight)：
      1. 通过网线连接电脑。
      2. 在Web浏览器界面中配置相机参数（曝光时间、帧率等）。
      3. 上传规划好的飞行任务文件（包含采集起止点的坐标）。
    • 飞行中 (In-flight)：
      1. 断开网线，仅连接电源和天线。
      2. 无人机起飞，AFX相机根据预设路径自动开始和停止记录。
      3. 数据存储在相机内置的存储器中。
    • 飞行后 (Post-flight)：
      1. 通过网线将数据从相机下载到电脑。
      2. 使用Specim提供的软件（如 Lumo Corrector）进行辐射定标和地理校正。
      3. 进行大气校正。
      4. 使用专业软件（如 ENVI）进行数据分析和信息提取。

五、 重点应用领域

  • 精准农业：监测作物长势、营养状况（氮磷钾）、水分胁迫、病虫害等，指导精准施肥和灌溉。
  • 森林与植被研究：物种分类、森林健康评估、火灾风险评估及灾后损失评估。
  • 水环境监测：水体富营养化、水华（蓝藻）、污染物、海岸线变化监测。
  • 地质与矿产勘测：土壤成分分析（有机质、重金属）、矿物识别与填图。
  • 国防与执法：伪装识别、违禁作物（如罂粟）搜寻等。

六、 Q&A 核心问题

  • AFX10与AFX17的区别？
    • 主要区别在于光谱范围不同，导致其优势应用领域不同。AFX10侧重于可见光特征（如颜色、叶绿素），AFX17侧重于近红外特征（如水分、化学成分）。
  • 温室大棚内能用吗？
    • 不推荐。无人机载荷专为室外大范围遥感设计。室内或小范围应用推荐使用Specim的地面/实验室型号，如 Specim IQ（手持式，内置扫描）或 FX系列（配合扫描平台）。
  • 对光源有什么要求？
    • 机载应用属于被动式遥感，依赖太阳光作为光源。建议在天气晴朗、光照充足的条件下飞行以保证数据质量。
  • 能否测水底的东西？
    • 可以探测水体表层及一定深度内的信息，如水藻、悬浮物等，但穿透深度有限。不适用于测量水体流速。