摘要

本次报告由西北工业大学潘光教授主讲，详细介绍了仿蝠鲼柔体潜水器的研制关键技术。报告从仿生潜航器在鱼类推进模式中的地位切入，深入探讨了蝠鲼仿生潜水器在水下装备中的独特优势，并详细阐述了其在水动力学、运动控制、能源系统及样机研制等方面的技术突破与应用前景。

亮点

• 🐠 报告详细对比了BCF（身体/尾鳍推进）和MPF（中鳍/对鳍推进）两种鱼类仿生推进模式，指出MPF模式（如蝠鲼）在推进效率、机动性、稳定性和噪声性能方面具有独特优势，尤其适合滑翔与扑动相结合的推进方式。
• 💡 蝠鲼仿生潜水器创新性地实现了滑翔与仿生扑动一体化推进模式，兼具广域粗精度观测和原位细精度信息采集能力，其高生物亲和性使其在水下活动时能更好地融入海洋环境。
• ⚙️ 研制过程中攻克了多项关键技术，包括基于PIV观测的精确外形与运动模式捕捉、动态相似度评估、以及结合伯尔兹曼方程和IBM方法的数值模拟，揭示了展向与悬向变形对推力的不同影响。
• 🤖 在控制算法方面，采用了模糊控制与CPG（中央模式发生器）相结合的方法，实现了潜水器姿态的快速平滑转换和高机动性，并通过与真实蝠鲼的互动实验验证了其类生物运动控制水平。
• 🔋 针对能源需求，该潜水器采用了仪表供电和动力供电分离的双电池系统，并探索了镁海水电池与锂电池结合的供电模式，未来计划引入固态燃料电池以提升续航能力。

#仿生潜水器 #蝠鲼仿生 #水下机器人 #海洋科技 #柔体潜水器

思考

1. 仿蝠鲼柔体潜水器在实际海洋应用中，除了珊瑚礁监测和海洋牧场监测，未来还可能拓展哪些具体的应用场景？
2. 报告中提到新型材料（如仿肌肉水凝胶）与金属骨架结合能力较弱，未来在材料科学方面，有哪些潜在的突破方向可以解决这一问题，从而更好地实现完全仿生？

CNC数控加工中心（FANUC）第三讲：USB与CF卡程序读入方法与设置细节

你好，欢迎来到仙客舱！

今天，我们要开始第三讲，学习如何通过USB或CF卡，将程序读入系统，并使用法兰克系统启动程序进行加工。下面，我们来详细介绍相关参数设置。

准备好USB或CF卡后，我们首先需要进入MDI模式，调整通道。

进入主界面后，将模式调整为MDI，然后点击OFS-SET，进入设定页面。

在设定页面中，将写参数区域设为1，选择ON，然后将时期变成4，点击输入，完成设置。

然后，将1变成0，完成设置。

最后，按一下复位，完成设置。

将U盘拔出，插入CF卡。

进入编辑模式，点击prog程序，然后点击目录，选择储存卡。

你可以看到，储存卡中已经有两个程序了。

我们可以点击读入，选择取得哪个程序，点击执行。

输入好之后，我们再按一下程序，就可以看到01程序已经出来了。

如果我们需要取02的程序，可以按照相同的步骤进行操作。

现在，我们学会了如何通过CF卡读入程序。下面，我们来学习一下U盘的操作。

首先，我们需要将CF卡拔掉，插入U盘。

进入MDI模式，回到主页面，点击OFS-SET。

如果我们现在需要读取U盘，我们需要将0变成1，选择ON，然后将4变成17，点击输入，完成设置。

最后，按一下复位，完成设置。

现在，我们再按照相同的步骤，进入编辑模式，选择USB内存，就可以看到U盘中的程序了。

比如说，我们需要F3的程序，可以按一下箭头，点击取得，点击执行，就可以读取F3程序了。

通过USB和CF卡的方式，我们学会了如何将程序读入系统内部的储存。下一讲，我们将教大家如何在线启动U盘里面的程序，而不是将程序放到系统内部。

因为系统内部的储存量是有限的，在线启动可以更有效地利用系统资源。

希望同学们能够理解这两种方法。

这一讲就到这里，感谢小米同学的观看，记得点赞加关注，拜拜！

摘要

这段视频的文字记录重复了“地球上的所有人都在互相尊敬”这句话很多遍。因此，视频内容可能旨在强调尊重的重要性，或者通过重复来达到某种特定的效果，例如冥想或催眠。由于内容过于单一，无法提取更多信息。

亮点

• 🌍 地球上的所有人都在互相尊敬，这句话是视频的核心信息，反复强调了全球范围内的互相尊重。 #尊重 #全球和谐 #互相理解

思考

• 为什么视频要重复这句话？
• 这句话在幼儿园区域游戏观察中有什么意义？

摘要

视频主要探讨了中国古代天人哲学的理论贡献，涵盖了兵家、道家、儒家等不同学派的观点，特别是老子、荀子、张载等哲学家的思想。视频强调了天人关系在中国传统文化中的重要性，并比较了中国古代天人哲学与西方哲学的差异。

亮点

• 📜 兵家首次提出天时地利人和的理念，强调战争中自然环境与人的因素的综合考量。
• 🌿 老子以“道”为核心，阐述了世界的本源和自然法则，强调“道法自然”。
• 🧠 荀子提出天人相分的观点，认为人应与自然区分开来，强调人的自觉性和劳动的重要性。
• 🌍 张载提出“为天地立心”，强调人与自然的和谐关系，以及人的道德价值。
• 🌐 中国古代天人哲学与西方哲学的比较，指出中国哲学的最高谜题是天与人的关系，而西方则是思维与存在的关系。

#天人哲学 #中国传统文化 #哲学比较

思考

1. 中国古代天人哲学如何影响现代生态文明的建设？
2. 老子提出的“道法自然”理念在现代社会中有哪些实际应用？
3. 如何向世界准确介绍中国传统文化的核心理念？

摘要

本视频是关于提示词工程的直播回放，主要分为三个部分：优秀提示词的拆解、国产提示词的适配迭代讲解以及学员学习卡点的答疑。重点拆解了两个与媒体创作内容相关的提示词，一个是“标题大师”，另一个是“提供内容灵感”，并针对这两个提示词在不同大模型（KIMI、ChatGPT、千问）上的表现进行了测试和分析，同时也探讨了如何针对国产大模型进行提示词的适配和优化。

亮点

• 💡 标题大师提示词拆解 这条提示词的灵感来自AI自媒体人皮特老师，它是一个纯自然语言编写的三段式提示词，包含目标、技巧和工作流程三个部分，主要用于帮助自媒体创作文章标题或选题。#标题创作 #自媒体 #AI写作

• 🛠️ 结构化提示词的二次创作 苏院学长对“标题大师”提示词进行了结构化改造，通过增加背景描述、明确约束条件、强化角色专业性以及扩展工作流程等方式，提升了提示词的可用性和生成效果。#结构化提示词 #提示词迭代 #二次创作

• 🎯 提示词适配国产大模型 针对国产大模型，建议使用中文编写提示词，并注意提示词的结构和表达方式，避免模型产生误解或注意力偏移。#国产大模型 #提示词适配 #中文提示词

• ⚙️ 提供内容灵感提示词分析 这条提示词通过询问主题、第一次梳理、第二次梳理以及整理和总结四个步骤，为用户提供内容创作的灵感，其中第二次梳理环节的五个例子（few shot）非常精彩。#内容创作 #灵感激发 #多角度切入

• ⚠️ TOT提示词的应用场景 TOT（四位数提示词）适用于需要多个视角和角色讨论的问题，不应盲目迷信或在所有场景下都使用。#TOT提示词 #多角色 #自问自答

思考

• 如何更好地利用few shot提升提示词的生成效果？
• 在进行提示词迭代时，应该关注哪些方面？

摘要

中山大学马建军副教授的学术报告围绕岩石动力损伤本构模型及数值计算展开，重点介绍了基于热力学框架构建的热力-弹性-塑性-损伤-动力边界面模型，以及其在双孔隙介质、非饱和条件、温度效应和动力加载等复杂场景中的应用。报告还展示了4D-LSM模型在高速侵彻数值模拟中的开发成果，以及改进的DDA（不连续变形分析）方法在动态破坏模拟中的创新应用。研究通过理论建模与实验验证相结合，解决了深部资源开采、水力压裂等工程中的岩石损伤与稳定性问题。

亮点

• 🔍 双孔隙介质模型：提出双孔隙介质（高孔隙率低渗透性区块与低孔隙率高渗透性裂隙）的统一描述方法，解决了深部资源开采中岩层稳定性的模拟难题。
• 🌀 损伤与塑性耦合：基于能量耗散理论构建损伤演化模型，揭示损伤驱动力（Y）与塑性硬化的动态耦合关系，突破了传统等效应变假设的局限性。
• 🌡️ 温度效应建模：通过温度相关硬化法则，量化高温下岩石抗拉/压强度衰减规律，成功模拟20°C至950°C极端环境的材料性能退化。
• ⚡ 动力加载分析：在边界面模型中引入应变率效应，开发高速撞击（如弹体侵彻）的数值模拟方法，验证了剩余速度与破坏形态的预测精度。
• 🛠️ 数值方法创新：将本构模型嵌入4D-LSM和DDA框架，实现连续-非连续介质计算的融合，显著提升隧道开挖、爆破冲击等场景的模拟真实性。

#岩石力学 #损伤本构模型 #数值模拟 #工程防护 #深部开采

思考

1. 双孔隙介质模型在模拟水力压裂时，如何量化裂隙与基质孔隙之间的流体交换动态？
2. 高温环境下岩石损伤模型的参数（如临界状态斜率mCS）是否可通过实验数据直接标定？
3. 4D-LSM模型中键的断裂准则（损伤D=1）是否适用于非球形颗粒或各向异性材料？